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江科大学子在RoboMasters全国机器人大赛华东赛区比赛中取得佳绩

发布时间:2016-08-08 15:17:47

冲上桥道、漂移弯道、补取子弹、攻击对方……7月23日—7月24日,RoboMasters全国大学生机器人大赛华东赛区比赛在厦门大学举行,比赛吸引了来自浙江大学、中国科技大学、厦门大学、中国矿业大学等高校的22支队伍参赛。经过激烈角逐,我校电子信息学院刘利老师指导的猎兔犬机器人战队进入华东赛区四强,获得全国决赛入场券。
比赛采用红、蓝双方对抗的形式,各机器人战队由参赛队伍自行设计的5—6辆机器人组成,双方战队需在比赛的5分钟时间内,在复杂的比赛场地通过操作手对机器人的移动、控制并发射“弹丸”,攻击对方机器人和基地,由比赛裁判系统判定比赛胜负。
在23日的小组赛和1/4决赛中,我校猎兔犬机器人战队先后对战华东师范大学大夏2016战队、南京理工大学Horde战队和东南大学的supernova战队,对面强大的对手,我校的参赛队员们丝毫没有畏惧,不断地优化战车性能、研究战术和进攻策略,经过团队的密切合作,最终以6局6胜晋级华东赛区四强。
战队的指导老师刘利介绍,猎兔犬机器人战队拥有4辆步兵机器人,1辆英雄机器人以及1辆基地机器人。每辆机器人都拥有动力系统、底盘系统、云台系统、火控系统、视觉系统、自动躲避系统以及基于视觉的自动防卫系统,全部由同学们自行设计制作。从2015年十月份开始备战以来,为此次比赛投入了大量的精力与心血。团队共由8名同学组成,以电信学院同学为主,联合了计算机学院、机械学院的部分同学,每个队员都痴迷于机器人的设计、制作和控制系统,大家对这个比赛都有一个共同的执着追求,为了这个追求,他们几乎牺牲了自己的所有空余时间。学校和学院在比赛备战和参赛期间给予的财力和精神上的支持,给予了团队莫大的支持。
参赛队员钱尼信回忆到准备比赛的那段艰苦的时段:“所有队员整个假期都是熬夜加班的状态,从机械图纸的设计到战车底盘的加工,从图纸三维建模到模型3D打印,从一行行代码到整个系统联调,所有的这些都包含了队员的辛勤和汗水,但也正因为如此踏实严谨的工作,我们团队才取得了问鼎四强的好成绩。而对于此次比赛取得的成绩,队长杨加文感慨万千:“取得的成绩无疑是大家拼搏的结果,考验的不仅是我们的创新能力、实践能力,更是团队精神和持之以恒的毅力,队员们经常连续几天几夜在实验室通宵达旦,虽然有时进度也有一筹莫展的时候,但功夫不负有心人,我们取得的成绩对于一个团队来说无疑是一次再好不过的鼓励了。”说到这里,杨加文脸上露出了胜利的喜悦。
RoboMasters大赛是由共青团中央、全国学联、深圳市政府主办,深圳市大疆创新科技有限公司发起并承办的国家级首个激战类机器人竞技比赛,是一个专为青年工程师打造的机器人竞技平台,致力于培育新时代的复合型科研人才及下一代青年工程师。