刘竹生，1939年出生，黑龙江哈尔滨人。1963年毕业于哈尔滨工业大学，博士生导师。曾参与研制中国第一代捆绑火箭“长二捆”，负责研制中国载人航天工程运载火箭“长征二号F”，现任中国载人航天工程“长征二号F”火箭系统总设计师。

长期从事运载火箭的研制工作。曾负责我国首枚捆绑式运载火箭长征二号E的核心技术－助推器捆绑分离系统研制，提出了捆绑分离方案，设计了捆绑分离机构。在担任载人运载火箭总设计师期间，主持了长征二号F火箭的总体方案和技术设计，主持多项关键技术攻关；在神舟七号任务研制期间，提出“变能蓄压器”方案，解决了“纵向耦合振动（POGO）”难题；协助工程总体对舱外航天服的技术方案及指标、试验项目及结果给予指导和把关。曾获国家科技进步特等、一、二等奖等多项奖励。